早年间水性聚氨酯已有少量的研究，但由于贮存稳定性差等原因，这项研究工作进展不大，直至改革开放后才有了一定的增长率，水性聚氨酯是配制水性聚氨酯胶粘剂的基础物质和关键组分，它的性能直接决定胶粘剂的最终性能。
根据粒子所带电荷种类，水性聚氨酯可分为阴离子，阳离子，非离子三种类型。水性聚氨酯的制备一般是先合成一定分子量的聚氨酯预聚体，然后在剪切力作用下将预聚体分散在水中。接下来我们看看水性聚氨酯的特点：
(1)从产品结构来看，主要是乳液型，水溶性次之，胶乳型则不常见。
(2)从原料来看，多元醇主要用聚醚型，聚酯型次之，聚碳酸酯极少见。异氰酸酯的品种更少，只有TDI，HDI、MDI仅见报道。扩链剂多用醇类，胺类较少使用。
(3)从制备方法及种类来看，一般是自乳化，羧酸型、阴离子体系;外乳化，磺酸型，季铵盐型乳化体系较少;熔融分散，固体自发分散法等则未涉及。
(4)从理论与应用角度来看，着重应用开发，理论研究很少。
回天新材的观点是，欲配制高性能水性聚氨酯胶粘剂，必须制备高性能水性聚氨酯。大多数水性聚氨酯主要是线性热塑性聚氨酯，由于其涂膜没有交联，分子量较低，因而耐水性，耐溶剂性，胶膜强度等性能还较差。为提高水性聚氨酯的性能，必须对其进行改性。高性能水性聚氨酯胶粘剂应具有以下特点：
(1)耐水、耐介质性好。
(2)粘接强度高，初粘力大。
(3)良好的贮存稳定性。
(4)耐冻融，耐较高温度。
(5)干燥速度较快，低环境温度下成膜性良好。
(6)施工工艺佳。
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