摘要：本发明公开一种梯度弹性聚氨酯及其制备方法和用途，梯度弹性聚氨酯由具有三维网状结构的聚氨酯和负载到聚氨酯内部的电介质组成；电介质在聚氨酯内部的负载量呈梯度分布，即在其中一个方向上：电介质在聚氨酯内部的负载量依次降低或升高。采用聚醚多元醇和异氰酸酯为原料发泡制备弹性聚氨酯，并进行电介质掺杂，制备得到梯度弹性聚氨酯。该梯度弹性聚氨酯可用于摩擦纳米发电机GP‑TENG中；该摩擦纳米发电机可有效地收集不规则和随机的机械能并实现自驱动传感，GP‑TENG可作为自驱动传感器应用于拳击训练监视，响应时间极短。
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